استپ موتور ها از جمله مهم ترین قطعات دستگاه لیزر می باشند.

استپر موتور یا موتور پله ای یک نوع موتور است که با هر پالس دریافتی از استپر درایور، به اندازه ی یک پله حرکت می کند. این میزان حرکت، زاویه ی پله (step angle) نامیده می شود که در استپر موتورهای مختلف، متفاوت بوده و میزان دقت یک استپر موتور را مشخص می کند. از طرفی استپر موتورها این قابلیت را دارند که به صورت زیر پله نیز راه اندازی شوند یعنی مثلا به ازای 32 پالسی که به استپر موتور داده میشود، استپر موتور 32 حرکتِ کوچکتر کرده و در نهایت به اندازه ی یک پله ی استاندارد حرکت کند. این عدد، نسبت تفکیک نامیده می شود که دقت موتور پله ای را بالا برده و زاویه ی پله ی استاندارد یک موتور را به زاویه های کوچک تر تقسیم میکند. این نسبت تفکیک از طریق میکرو سوئیچ های قرار گرفته بر روی استپر درایور قابل تنظیم است. از کاربرد های استپر موتور ها می توان به کنترل دقیق موقعیت و سرعت به صورت حلقه باز اشاره کرد.

استپرموتورها دارای دو مشخصه مهم هستند:

• تعداد فاز یا سیم پیچ : استپر موتورها می توانند دارای دو تا پنج سیم پیچ باشند که به آنها دو فاز، سه فاز،چهار فاز و پنج فاز می گویند. این نام گذاری مشخص کننده ی تعداد سیم پیچ های استپر موتور بوده و هیچ ارتباطی با تعداد فاز های برق شهری ندارد.
• مدل سیم بندی سیم پیچ : هر سیم پیچ استپر موتور میتواند به صورت تک قطبی، دو قطبی و یا هیبرید در کارخانه ی سازنده تولید شود. مدل هیبرید، ترکیبی از هر دو مدل می باشد و این امکان را به فرد می دهد که استپر موتور را به صورت تک قطبی و یا دو قطبی راه اندازی کند. راه اندازی به صورت تک قطبی یا دو قطبی بستگی به نوع کاربرد، سرعت، گشتاور و نرمی حرکت دارد.